Je crois plutôt que l'origine de "commandements" moraux comme "tu ne tueras point", "tu ne voleras point", etc., vient d'un réflexe égoïste (au sens d'un instinct de survie) et signifie surtout "tu ne ME tueras point", "tu ne ME voleras point", et que l'addition d'une composante de punition céleste renforce la prohibition.