L'invariance de la norme d'un quadrivecteur dans l'espace-temps.
p^2-ct=cte
si cette constante est inférieur à 0, on a un déplacement réel, ordinaire. Si elle est supérieure à zéro, on a du superluminique (répupé innexistant) et si elle est égale à zéro, la particule n'a pas de masse (généralement un photon).